我之前自愿转给他人200元，现在想拿回来可以吗

一般不能要回。依据《民法典》规定，赠与财产权利转移后，赠与人通常无权撤销。若未及时处理，可能面临无法追回资金的风险。
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能否要回看情况。操作如下：1.若为有偿赠与，检查对方是否履行义务，未履行可撤销；2.若为无偿赠与，且钱款已转，一般无法要回，除非存在特殊情形，如欺诈、胁迫等，可诉诸法律；3.无论何种情况，优先尝试与对方协商，协商无果再考虑法律途径。
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处理方式需视情况而定。若属有偿赠与且对方未履行义务，或财产未转移，可尝试撤销赠与；若为无偿赠与且财产已转移，则通常无法要回，建议通过协商或法律途径解决。